Voigtländer Vitoret Rapid D foi produzido em 1964 por tempo limitado. Foi baseado no Vitoret D , mas foi projetado apenas para cassetes de filme Rapid da Agfa (omitindo assim qualquer manivela de rebobinamento de filme).
A lente é uma Color Lanthar f/2.8 40mm: este é o único Vitoret que tem lente 40mm. O Rapid D possui o obturador Prontor 300. Ele também inclui um medidor de selênio desacoplado e um sistema de foco em escala de três símbolos .