A Herança do Andarilho é um álbum de tributo a José Afonso, da banda portuguesa de rock UHF. Editado pela AM.RA Discos, em 27 de outubro de 2017, o disco foi produzido por António Manuel Ribeiro e masterizado por Rui Dias e Andy VanDette no estúdio Mister Master na Charneca da Caparica e no Masterdisk Studio em Nova Iorque, respetivamente.
No ano em que passaram trinta anos sobre o desaparecimento físico de José Afonso, os UHF homenagearam o seu património.
São sete canções do mais importante cantautor e compositor português trabalhadas nos últimos anos por António Manuel Ribeiro, puxadas para o som ora elétrico ora acústico, a que se juntam três temas da banda no fio condutor do legado.
O disco apresenta duas novas versões: "Traz Outro Amigo Também", estreado na rádio Antena 1 como primeira amostra do álbum, e "No Comboio Descendente" que serviu de single de apresentação.
Os temas "Nove Anos", "Porquê (português)" e "Vernáculo (para um homem comum)" são da autoria de António Manuel Ribeiro.
Os temas "Era de Noite e Levaram" e "No Comboio Descendente" são, respetivamente, poemas de Luís de Andrade e de Fernando Pessoa, musicados por José Afonso, que compôs também as restantes canções.